Fils d'Ermesinde, Henri V lui succède en 1247, dans les comtés de Luxembourg et de Laroche et dans le marquisat d'Arlon.

Doué d'un tempérament vigoureux, Henri V abandonne la politique de sa mère et se lance dans des luttes d'influences. Il participe avec saint Louis à la croisade de 1270.

Henri V décède en 1281. Grand bienfaiteur de l'abbaye, il a été enterré dans le chœur de l'église abbatiale, au pied même des degrés du maître autel. Son monument était constitué de marbre surmonté d'une statue de guerrier couché.

Henri est en tenue de guerrier, il porte une tunique d'étoffe faite de bandes parallèles blanches et bleues qui recouvre sa cotte de maille.

Devant son épée attachée au ceinturon, on remarque un écu aux armes de Luxembourg.

Derrière Henri on remarque un lion couché.

Ce vitrail a été placé dans l'ouverture centrale de l'absidiole Ouest, en 1947 en même temps que celui de Marguerite de Bar qui a été placé dans l'absidiole Est.

Il commémore la mémoire d'André Goffinet mort pour la Patrie.