Vieux, sans enfants, Henri IV fait alliance avec son neveu, Baudoin V, comte de Hainaut a qui il promet son comté.

S’étant réconcilié avec sa première épouse, Henri IV devient papa d’une petite fille nommée Ermesinde, qu’il fiance un an après sa naissance à Henri II de Champagne âgé de vingt ans. Ermesinde est alors élevée dans la cour de Champagne jusqu’à l’âge de dix ans.